Соосные косозубые редукторы-моторы серии GR производства «Гуомао» являются основным типом соосной передачи в модульной системе серии G, входной и выходной валы расположены соосно с небольшим смещением, привод состоит из одной, двух или трёх ступеней косозубых колёс.

Соосные косозубые редукторы-моторы серии GRX производства «Гуомао» представляют собой тип соосной передачи в модульной системе серии G, входной и выходной валы расположены соосно.

Серия GK обеспечивает высокий КПД до 95% на входной скорости. Редуктор-мотор серии GK с косозубыми и спирально-коническими зубчатыми колёсами производства «Гуомао» представляет собой угловой тип в модульной системе серии G, входной и выходной валы расположены перпендикулярно, привод состоит из двух ступеней косозубых колёс и одной ступени конических колёс с круговым зубом.

Серия GF, в которой все валы расположены параллельно друг другу, также называется параллельной серией. Обычно такие редукторы состоят из двух или трёх ступеней косозубых колёс.

Будучи первоклассным приводом, циклоидальные редукторы обеспечивают высокую эффективность и надёжность. Горизонтальные циклоидальные редукторы «Гуомао» имеют напольный монтаж (установку на лапы), основные модельные ряды — BWD и XWD.

Вертикальные циклоидальные редукторы «Гуомао» разработаны на основе планетарной передачи с малой разностью зубьев и циклоидального зацепления с игольчатыми роликами, имеют фланцевый вертикальный монтаж, основные модельные ряды — XLD и BLD.